1943年、東京都生まれ。多摩美術大学在学中の1966年、東京大学大学院の槌屋治紀らと共に日本で初めてのコンピュータ・アート・グループ、CTG(Computer Technique Group)を結成。CTGとして「サイバネティック・セレンディピティ」(ロンドン、1968)、「コンピュータ・アート展:電子によるメディア変換」(東京画廊、東京、1968)、「国際サイテック・アート展─エレクトロマジカ'69」(銀座ソニービル、東京、1969)、「第6回パリ青年ビエンナーレ」(パリ、1969)、「Computer-Kunst ─ On the Eve of Tomorrow」(ドイツ、1969)など多数の企画展で発表し、国際的なコンピュータ・アートの第1世代を担った。1969年のCTG解体以降も「第46回ヴェネチア・ビエンナーレ『トランスカルチャー展』」(イタリア、1995)、「バベルの図書館」(NTTインターコミュニケーション・センター[ICC]、東京、1998)ほかに参加。教育者として筑波大学、京都造形芸術大学、東北芸術工科大学、中京大学で教鞭を執り、先端的な情報芸術論やCGを学んだ多数の教え子らの活躍も著しい。