1935年、三重県伊勢市生まれ。7人兄弟の末っ子。1959年に東京大学仏文学科卒業後、東映動画へ入社。テレビ『狼少年ケン』第14話、『ジャングル最大の作戦』(1964)で初演出。 劇場用映画『太陽の王子ホルスの大冒険』(1968)で初監督。 以後『アルプスの少女ハイジ』(1974)、『母をたずねて三千里』(1976)、『赤毛のアン』(1979)(以上、TV・演出)、『じゃリン子チエ』 (1981)、『セロ弾きのゴーシュ』(1982)、『火垂るの墓』(1988)、『おもひでぽろぽろ』(1991)、『平成狸合戦ぽんぽこ』(1994)を発表。 プロデュース作品に『風の谷のナウシカ』(1984)、『天空の城ラピュタ』(v86)がある。 著作に『「ホルス」の映像表現』『話の話』『木を植えた男を読む』、『映画を作りながら考えたこと』、『十二世紀のアニメーション』(以上、徳聞書店刊)等がある。